A 29 de Dezembro de 1519, o rei D. Manuel concedeu, por carta régia a Vasco da Gama, o título de Conde da Vidigueira, com todas as honras, direitos e privilégios, tendo o Almirante passado a residir ai com a família até à data da partida para a sua última viagem à Índia, onde veio a falecer em 1524, na cidade de Cochim.
É precisamente esta memória que no primeiro sábado de cada mês se celebra na Vidigueira com a Rota “No Condado dos Gamas”.