Há 633 anos, 6 de abril de 1384, entre Fronteira e Sousel, no sitio pantanoso de Atoleiros, deu-se uma batalha que viria a ser conhecida com o nome do local: a Batalha dos Atoleiros.
O Condestável Nuno Álvares Pereira venceu a cavalaria castelhana, apesar de esta ser em maior número, utilizando, pela primeira vez, a tática do quadrado e que viria a repetir em Aljubarrota, cerca de um ano depois, e que permitiu vencer ambas as batalhas contra as tropas castelhanas.